实验

• 实验一 2dof（五连杆）建模
  • 一、实验名称
  • 二、实验目的
  • 三、实验设备
  • 四、实验原理（或实验方案）
    • 1. 机构简图与坐标系
    • 2. 广义坐标的选取
    • 3. 自由度分析
    • 4. 约束方程的建立 \(C(q)=0\)
    • 5. 独立变量与非独立变量的剥离
    • 6. 运动学方程（速度和加速度分析）
      • 6.1 速度分析与雅可比矩阵
      • 6.2 加速度分析与伽马项
  • 五、实验步骤
    • 建模结果 (预期)
  • 六、实验数据
  • 七、实验结果与讨论
• 实验二 2dof（五连杆）仿真
  • 一、实验名称
  • 二、实验目的
  • 三、实验设备
  • 四、实验原理（或实验方案）
    • 1. 仿真流程概述
    • 2. 位置分析 (Position Analysis)
    • 3. 速度分析 (Velocity Analysis)
    • 4. 加速度分析 (Acceleration Analysis)
  • 五、实验步骤
    • 仿真结果 (预期输出)
  • 六、实验数据
  • 七、实验结果与讨论