robotics¶ 机器人工程相关内容 基础内容 高等数学 线形代数 机器人学 自动控制原理 作业 第一章 绪论 第二章 拉普拉斯变换 第三章 控制系统的数学模型 第四章 线性系统的时域分析法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 系统稳定性分析 自动控制原理 第八章 线性系统的状态空间表示法 机械系统设计 仿真 常用配合公差与粗糙度 多体动力学 程序仿真 实验 拉格朗日动力学方程（含约束） 附录 速度矩阵法 matlab/octave 建模 离线编程 概论 正运动学 逆运动学 机器人控制系统 轨迹规划 作业 机械加工基础 作业 人工智能 实验一 支持向量机 实验二 决策树 第三次试验 BP神经网络 第四次试验 手写数字识别 如何使用AI水AI 机器人系统集成 机器人系统集成概述 第二章 机器人工作站系统组织结构与设计选型 第三章：基于机器人控制器的系统集成 第四章 基于PLC的机器人系统集成 第五章 机器人操作基础 第六章 工业机器人数据与编程基础 第七章 工业机器人高级编程 第八章 工业机器人仿真软件高级应用 第九章 工业机器人在线编程与控制 第十章 机器人系统集成典型应用 总复习1 总复习2 大作业 相关软件 代码编写 python 绘图/建模软件 FreeCAD Blender inkscape 仿真软件 文档编写 Markdown 与 MyST 入门指南 00-overview.md Markdown 基础语法 H1 标题 MyST 深度扩展 例子 latex 数学标注 wikitext