作业

• 第一次作业
  • notation
  • 示例过程
  • matlab/octave
  • python
• 第二次作业
  • 求解流程
  • 正解
• 第三次作业
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4 加餐
• 第四次作业
  • 求解流程
  • matlab/octave
• 第五次作业
• 解析：Delta 类并联机器人运动学代码
  • 1. 概述
  • 2. 机器人参数
  • 3. 逆运动学 (IK) - inverse_kinematics
  • 4. 正运动学 (FK)
  • 5. 可视化 - plot_robot
  • 6. 主程序与测试
  • 7. 总结
• 实验课
  • 一些信息
  • 解析
  • 代码
• Python 机器人运动学与轨迹规划代码解释
  • 1. 概述
  • 2. 导入库
  • 3. 机器人参数 (get_robot_params)
  • 4. 位置逆解 (inverse_kinematics)
  • 5. 位置正解 (Forward Kinematics - FK)
  • 6. 可视化函数 (plot_robot)
  • 7. S 曲线速度轮廓生成 (s_velocity_motion)
  • 8. 主程序 (if __name__ == "__main__":)
  • 9. 总结
• 实验课2
  • 一些信息
  • 解析
  • 代码