多体动力学

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  • 移动机器人运动学建模
  • 质量矩阵
  • 广义力
  • 四连杆机构运动学分析 Python 代码详解
• 实验
  • 实验一 2dof（五连杆）建模
  • 实验二 2dof（五连杆）仿真
• 拉格朗日动力学方程（含约束）
  • 方程的展开与重组
  • 约束与坐标变换
• 附录
  • 符号列表
• 速度矩阵法
• matlab/octave 建模
  • 代码习惯
  • octave 拓展