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机器人工程
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机器人学

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      • 连续系统的时域分析
      • 连续系统的频域分析
      • 连续系统的串联校正设计
    • 第一章 绪论
    • 第二章 拉普拉斯变换
    • 第三章 控制系统的数学模型
    • 第四章 线性系统的时域分析法
    • 第五章 线性系统的频域分析法
    • 第六章 系统稳定性分析
    • 自动控制原理
    • 第八章 线性系统的状态空间表示法
  • 机械系统设计
    • 仿真
      • 三轴机器人仿真
      • Two-Link Planar Manipulator Kinematics
    • 常用配合公差与粗糙度
  • 多体动力学
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      • 移动机器人运动学建模
      • 质量矩阵
      • 广义力
      • 四连杆机构运动学分析 Python 代码详解
    • 实验
      • 实验一 2dof（五连杆）建模
      • 实验二 2dof（五连杆）仿真
    • 拉格朗日动力学方程（含约束）
    • 附录
    • 速度矩阵法
    • matlab/octave 建模
  • 离线编程
    • 概论
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      • Python 机器人运动学与轨迹规划代码解释
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    • 第四次试验 手写数字识别
    • 如何使用AI水AI
  • 机器人系统集成
    • 机器人系统集成概述
    • 第二章 机器人工作站系统组织结构与设计选型
    • 第三章：基于机器人控制器的系统集成
    • 第四章 基于PLC的机器人系统集成
    • 第五章 机器人操作基础
    • 第六章 工业机器人数据与编程基础
    • 第七章 工业机器人高级编程
    • 第八章 工业机器人仿真软件高级应用
    • 第九章 工业机器人在线编程与控制
    • 第十章 机器人系统集成典型应用
    • 总复习1
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